সিএনসি মেশিন টুলের রেফারেন্স পয়েন্ট রিটার্ন ত্রুটি বিশ্লেষণ এবং নির্মূল পদ্ধতি
সারাংশ: এই গবেষণাপত্রটি সিএনসি মেশিন টুলের রেফারেন্স পয়েন্টে ফিরে আসার নীতিটি গভীরভাবে বিশ্লেষণ করে, যা ক্লোজড - লুপ, সেমি - ক্লোজড - লুপ এবং ওপেন - লুপ সিস্টেমগুলিকে অন্তর্ভুক্ত করে। নির্দিষ্ট উদাহরণের মাধ্যমে, সিএনসি মেশিন টুলের রেফারেন্স পয়েন্ট রিটার্ন ফল্টের বিভিন্ন রূপ বিস্তারিতভাবে আলোচনা করা হয়েছে, যার মধ্যে রয়েছে ফল্ট নির্ণয়, বিশ্লেষণ পদ্ধতি এবং নির্মূল কৌশল এবং মেশিনিং সেন্টার মেশিন টুলের টুল পরিবর্তন পয়েন্টের জন্য উন্নতির পরামর্শ দেওয়া হয়েছে।
I. ভূমিকা
মেশিন টুল কোঅর্ডিনেট সিস্টেম স্থাপনের পূর্বশর্ত হল ম্যানুয়াল রেফারেন্স পয়েন্ট রিটার্ন অপারেশন। স্টার্টআপের পর বেশিরভাগ সিএনসি মেশিন টুলের প্রথম কাজ হল রেফারেন্স পয়েন্ট রিটার্ন ম্যানুয়ালভাবে পরিচালনা করা। রেফারেন্স পয়েন্ট রিটার্ন ফল্ট প্রোগ্রাম প্রক্রিয়াকরণে বাধা সৃষ্টি করবে এবং ভুল রেফারেন্স পয়েন্ট পজিশন মেশিনিং নির্ভুলতাকেও প্রভাবিত করবে এবং এমনকি সংঘর্ষের দুর্ঘটনাও ঘটাবে। অতএব, রেফারেন্স পয়েন্ট রিটার্ন ফল্ট বিশ্লেষণ করা এবং তা দূর করা খুবই গুরুত্বপূর্ণ।
II. রেফারেন্স পয়েন্টে ফিরে আসা সিএনসি মেশিন টুলের নীতিমালা
(ক) সিস্টেম শ্রেণীবিভাগ
ক্লোজড-লুপ সিএনসি সিস্টেম: চূড়ান্ত রৈখিক স্থানচ্যুতি সনাক্ত করার জন্য একটি প্রতিক্রিয়া ডিভাইস দিয়ে সজ্জিত।
সেমি-ক্লোজড-লুপ সিএনসি সিস্টেম: অবস্থান পরিমাপকারী ডিভাইসটি সার্ভো মোটরের ঘূর্ণায়মান শ্যাফ্টে বা লিড স্ক্রুর শেষে ইনস্টল করা হয় এবং প্রতিক্রিয়া সংকেতটি কৌণিক স্থানচ্যুতি থেকে নেওয়া হয়।
ওপেন-লুপ সিএনসি সিস্টেম: অবস্থান সনাক্তকরণ প্রতিক্রিয়া ডিভাইস ছাড়াই।
(B) রেফারেন্স পয়েন্ট রিটার্ন পদ্ধতি
রেফারেন্স পয়েন্ট রিটার্নের জন্য গ্রিড পদ্ধতি
পরম গ্রিড পদ্ধতি: রেফারেন্স পয়েন্টে ফিরে যেতে একটি পরম পালস এনকোডার বা গ্রেটিং রুলার ব্যবহার করুন। মেশিন টুল ডিবাগিংয়ের সময়, প্যারামিটার সেটিং এবং মেশিন টুল জিরো রিটার্ন অপারেশনের মাধ্যমে রেফারেন্স পয়েন্ট নির্ধারণ করা হয়। যতক্ষণ সনাক্তকরণ প্রতিক্রিয়া উপাদানের ব্যাকআপ ব্যাটারি কার্যকর থাকে, ততক্ষণ মেশিনটি শুরু করার সময় রেফারেন্স পয়েন্ট অবস্থানের তথ্য রেকর্ড করা হয় এবং আবার রেফারেন্স পয়েন্ট রিটার্ন অপারেশন করার প্রয়োজন হয় না।
ইনক্রিমেন্টাল গ্রিড পদ্ধতি: রেফারেন্স পয়েন্টে ফিরে যাওয়ার জন্য একটি ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার বা গ্রেটিং রুলার ব্যবহার করুন এবং প্রতিবার মেশিনটি শুরু করার সময় রেফারেন্স পয়েন্ট রিটার্ন অপারেশন প্রয়োজন। একটি নির্দিষ্ট CNC মিলিং মেশিন (FANUC 0i সিস্টেম ব্যবহার করে) উদাহরণ হিসাবে নিলে, শূন্য পয়েন্টে ফিরে আসার জন্য এর ইনক্রিমেন্টাল গ্রিড পদ্ধতির নীতি এবং প্রক্রিয়া নিম্নরূপ:
মোড সুইচটি "রেফারেন্স পয়েন্ট রিটার্ন" গিয়ারে স্যুইচ করুন, রেফারেন্স পয়েন্ট রিটার্নের জন্য অক্ষটি নির্বাচন করুন এবং অক্ষের ধনাত্মক জগ বোতাম টিপুন। অক্ষটি দ্রুত গতিতে রেফারেন্স পয়েন্টের দিকে এগিয়ে যায়।
যখন ওয়ার্কটেবলের সাথে চলমান ডিসিলেরেশন ব্লকটি ডিসিলেরেশন সুইচের সংস্পর্শে চাপ দেয়, তখন ডিসিলেরেশন সিগন্যালটি অন (ON) থেকে অফ (OFF) এ পরিবর্তিত হয়। ওয়ার্কটেবল ফিডটি ডিসিলেরেশন হ্রাস পায় এবং প্যারামিটার দ্বারা নির্ধারিত ধীর ফিড গতিতে চলতে থাকে।
ডিসিলেরেশন ব্লক ডিসিলেরেশন সুইচটি ছেড়ে দেওয়ার পর এবং যোগাযোগের অবস্থা অফ থেকে অন-এ পরিবর্তিত হওয়ার পর, সিএনসি সিস্টেম এনকোডারে প্রথম গ্রিড সিগন্যাল (যাকে ওয়ান – রেভোলিউশন সিগন্যাল পিসিজেডও বলা হয়) প্রদর্শিত হওয়ার জন্য অপেক্ষা করে। এই সিগন্যালটি উপস্থিত হওয়ার সাথে সাথে, ওয়ার্কটেবলের চলাচল অবিলম্বে বন্ধ হয়ে যায়। একই সময়ে, সিএনসি সিস্টেম একটি রেফারেন্স পয়েন্ট রিটার্ন সমাপ্তির সংকেত পাঠায় এবং রেফারেন্স পয়েন্ট ল্যাম্পটি জ্বলে ওঠে, যা নির্দেশ করে যে মেশিন টুল অক্ষটি সফলভাবে রেফারেন্স পয়েন্টে ফিরে এসেছে।
রেফারেন্স পয়েন্ট রিটার্নের জন্য চৌম্বকীয় সুইচ পদ্ধতি
ওপেন-লুপ সিস্টেম সাধারণত রেফারেন্স পয়েন্ট রিটার্ন পজিশনিংয়ের জন্য একটি চৌম্বকীয় আবেশন সুইচ ব্যবহার করে। একটি নির্দিষ্ট সিএনসি লেদকে উদাহরণ হিসাবে নিলে, রেফারেন্স পয়েন্টে ফিরে আসার জন্য এর চৌম্বকীয় সুইচ পদ্ধতির নীতি এবং প্রক্রিয়া নিম্নরূপ:
প্রথম দুটি ধাপ রেফারেন্স পয়েন্ট রিটার্নের জন্য গ্রিড পদ্ধতির অপারেশন ধাপের মতোই।
ডিসিলেরেশন ব্লক ডিসিলেরেশন সুইচটি ছেড়ে দেওয়ার পর এবং যোগাযোগের অবস্থা বন্ধ থেকে চালু হওয়ার পর, সিএনসি সিস্টেম ইন্ডাকশন সুইচ সিগন্যালের উপস্থিতির জন্য অপেক্ষা করে। এই সিগন্যালটি উপস্থিত হওয়ার সাথে সাথে, ওয়ার্কটেবলের চলাচল অবিলম্বে বন্ধ হয়ে যায়। একই সময়ে, সিএনসি সিস্টেম একটি রেফারেন্স পয়েন্ট রিটার্ন সমাপ্তির সংকেত পাঠায় এবং রেফারেন্স পয়েন্ট ল্যাম্পটি জ্বলে ওঠে, যা নির্দেশ করে যে মেশিন টুলটি সফলভাবে অক্ষের রেফারেন্স পয়েন্টে ফিরে এসেছে।
III. সিএনসি মেশিন টুলের ত্রুটি নির্ণয় এবং বিশ্লেষণ রেফারেন্স পয়েন্টে ফিরে আসা
যখন কোনও সিএনসি মেশিন টুলের রেফারেন্স পয়েন্ট রিটার্নে কোনও ত্রুটি দেখা দেয়, তখন সহজ থেকে জটিল নীতি অনুসারে একটি বিস্তৃত পরিদর্শন করা উচিত।
(ক) অ্যালার্ম ছাড়াই ত্রুটি
একটি নির্দিষ্ট গ্রিড দূরত্ব থেকে বিচ্যুতি
ত্রুটির ঘটনা: যখন মেশিন টুলটি শুরু করা হয় এবং রেফারেন্স পয়েন্টটি প্রথমবারের মতো ম্যানুয়ালি ফেরত দেওয়া হয়, তখন এটি রেফারেন্স পয়েন্ট থেকে এক বা একাধিক গ্রিড দূরত্বে বিচ্যুত হয় এবং পরবর্তী বিচ্যুতি দূরত্ব প্রতিবার স্থির করা হয়।
কারণ বিশ্লেষণ: সাধারণত, ডিলেলেশন ব্লকের অবস্থান ভুল থাকে, ডিলেলেশন ব্লকের দৈর্ঘ্য খুব কম থাকে, অথবা রেফারেন্স পয়েন্টের জন্য ব্যবহৃত প্রক্সিমিটি সুইচের অবস্থান অনুপযুক্ত থাকে। এই ধরণের ত্রুটি সাধারণত মেশিন টুলটি প্রথমবার ইনস্টল এবং ডিবাগ করার পরে বা কোনও বড় ওভারহলের পরে ঘটে।
সমাধান: ডিলেয়ারেশন ব্লক বা প্রক্সিমিটি সুইচের অবস্থান সামঞ্জস্য করা যেতে পারে, এবং রেফারেন্স পয়েন্ট রিটার্নের জন্য দ্রুত ফিড গতি এবং দ্রুত ফিড সময় ধ্রুবকও সামঞ্জস্য করা যেতে পারে।
একটি এলোমেলো অবস্থান বা একটি ছোট অফসেট থেকে বিচ্যুতি
ত্রুটির ঘটনা: রেফারেন্স বিন্দুর যেকোনো অবস্থান থেকে বিচ্যুত হলে, বিচ্যুতির মান এলোমেলো বা ছোট হয় এবং প্রতিবার রেফারেন্স বিন্দু রিটার্ন অপারেশন করার সময় বিচ্যুতির দূরত্ব সমান হয় না।
কারণ বিশ্লেষণ:
বাহ্যিক হস্তক্ষেপ, যেমন তারের শিল্ডিং স্তরের দুর্বল গ্রাউন্ডিং, এবং পালস এনকোডারের সিগন্যাল লাইন উচ্চ-ভোল্টেজ তারের খুব কাছাকাছি।
পালস এনকোডার বা গ্রেটিং রুলার দ্বারা ব্যবহৃত পাওয়ার সাপ্লাই ভোল্টেজ খুব কম (4.75V এর চেয়ে কম) অথবা কোনও ত্রুটি রয়েছে।
স্পিড কন্ট্রোল ইউনিটের কন্ট্রোল বোর্ডটি ত্রুটিপূর্ণ।
ফিড অক্ষ এবং সার্ভো মোটরের মধ্যে সংযোগ আলগা।
কেবল সংযোগকারীর যোগাযোগ ভালো নেই অথবা কেবলটি ক্ষতিগ্রস্ত।
সমাধান: বিভিন্ন কারণ অনুসারে সংশ্লিষ্ট ব্যবস্থা গ্রহণ করা উচিত, যেমন গ্রাউন্ডিং উন্নত করা, বিদ্যুৎ সরবরাহ পরীক্ষা করা, নিয়ন্ত্রণ বোর্ড প্রতিস্থাপন করা, কাপলিং শক্ত করা এবং তার পরীক্ষা করা।
(খ) অ্যালার্মের ত্রুটি
ওভার - কোনও গতি কমানোর কারণে ভ্রমণের অ্যালার্ম
ত্রুটির ঘটনা: যখন মেশিন টুলটি রেফারেন্স পয়েন্টে ফিরে আসে, তখন কোনও মন্থরতা ক্রিয়া হয় না এবং এটি সীমা সুইচ স্পর্শ না করা পর্যন্ত চলতে থাকে এবং অতিরিক্ত ভ্রমণের কারণে থেমে যায়। রেফারেন্স পয়েন্ট রিটার্নের জন্য সবুজ আলো জ্বলে না এবং CNC সিস্টেম "প্রস্তুত নয়" অবস্থা দেখায়।
কারণ বিশ্লেষণ: রেফারেন্স পয়েন্ট রিটার্নের জন্য ডিসিলেরেশন সুইচটি ব্যর্থ হয়, চাপ দেওয়ার পরে সুইচ কন্টাক্টটি রিসেট করা যায় না, অথবা ডিসিলেরেশন ব্লকটি আলগা এবং স্থানচ্যুত হয়, যার ফলে মেশিন টুলটি রেফারেন্স পয়েন্টে ফিরে আসার সময় জিরো-পয়েন্ট পালস কাজ করে না এবং ডিসিলেরেশন সিগন্যাল সিএনসি সিস্টেমে ইনপুট করা যায় না।
সমাধান: "ওভার - ট্র্যাভেল রিলিজ" ফাংশন বোতামটি ব্যবহার করে মেশিন টুলের স্থানাঙ্ক ওভার - ট্র্যাভেল ছেড়ে দিন, মেশিন টুলটিকে ট্র্যাভেল রেঞ্জের মধ্যে ফিরিয়ে আনুন এবং তারপরে পরীক্ষা করুন যে রেফারেন্স পয়েন্ট রিটার্নের জন্য ডিসিলেরেশন সুইচটি আলগা কিনা এবং সংশ্লিষ্ট ট্র্যাভেল সুইচ ডিসিলেরেশন সিগন্যাল লাইনে শর্ট সার্কিট আছে কিনা।
গতি হ্রাসের পরে রেফারেন্স পয়েন্ট খুঁজে না পাওয়ার কারণে সৃষ্ট অ্যালার্ম
ত্রুটির ঘটনা: রেফারেন্স পয়েন্ট রিটার্ন প্রক্রিয়ার সময় মন্দা দেখা দেয়, কিন্তু লিমিট সুইচ এবং অ্যালার্ম স্পর্শ না করা পর্যন্ত এটি বন্ধ হয়ে যায়, এবং রেফারেন্স পয়েন্টটি পাওয়া যায় না এবং রেফারেন্স পয়েন্ট রিটার্ন অপারেশন ব্যর্থ হয়।
কারণ বিশ্লেষণ:
রেফারেন্স পয়েন্ট রিটার্ন অপারেশনের সময় রেফারেন্স পয়েন্টটি ফেরত পাঠানো হয়েছে বলে নির্দেশ করে এনকোডার (অথবা গ্রেটিং রুলার) শূন্য পতাকা সংকেত পাঠায় না।
রেফারেন্স পয়েন্ট রিটার্নের শূন্য চিহ্নের অবস্থান ব্যর্থ হয়।
ট্রান্সমিশন বা প্রক্রিয়াকরণের সময় রেফারেন্স পয়েন্ট রিটার্নের শূন্য পতাকা সংকেত হারিয়ে যায়।
পরিমাপ ব্যবস্থায় একটি হার্ডওয়্যার ব্যর্থতা রয়েছে এবং রেফারেন্স পয়েন্ট রিটার্নের শূন্য পতাকা সংকেত স্বীকৃত নয়।
সমাধান: সিগন্যাল ট্র্যাকিং পদ্ধতি ব্যবহার করুন এবং একটি অসিলোস্কোপ ব্যবহার করে এনকোডারের রেফারেন্স পয়েন্ট রিটার্নের জিরো ফ্ল্যাগ সিগন্যাল পরীক্ষা করে ত্রুটির কারণ বিচার করুন এবং সংশ্লিষ্ট প্রক্রিয়াকরণ করুন।
ভুল রেফারেন্স পয়েন্ট অবস্থানের কারণে অ্যালার্মের সৃষ্টি হয়েছে
ত্রুটির ঘটনা: রেফারেন্স পয়েন্ট রিটার্ন প্রক্রিয়ার সময় মন্দা দেখা দেয়, এবং রেফারেন্স পয়েন্ট রিটার্নের শূন্য পতাকা সংকেত দেখা যায়, এবং শূন্যে ব্রেক করার একটি প্রক্রিয়াও থাকে, কিন্তু রেফারেন্স পয়েন্টের অবস্থান ভুল, এবং রেফারেন্স পয়েন্ট রিটার্ন অপারেশন ব্যর্থ হয়।
কারণ বিশ্লেষণ:
রেফারেন্স পয়েন্ট রিটার্নের শূন্য পতাকা সংকেতটি মিস করা হয়েছে, এবং পরিমাপ ব্যবস্থা এই সংকেতটি খুঁজে পেতে পারে এবং পালস এনকোডারটি আরও একবার ঘূর্ণন ঘোরানোর পরেই থামতে পারে, যাতে ওয়ার্কটেবিলটি রেফারেন্স পয়েন্ট থেকে একটি নির্বাচিত দূরত্বে একটি অবস্থানে থামে।
ডিক্লিরেশন ব্লকটি রেফারেন্স পয়েন্ট অবস্থানের খুব কাছাকাছি, এবং স্থানাঙ্ক অক্ষটি নির্দিষ্ট দূরত্বে না গেলে এবং সীমা সুইচ স্পর্শ করলে থেমে যায়।
রেফারেন্স পয়েন্ট রিটার্নের জিরো ফ্ল্যাগ সিগন্যালের সিগন্যাল ইন্টারফেরেন্স, আলগা ব্লক এবং খুব কম ভোল্টেজের মতো কারণগুলির কারণে, ওয়ার্কটেবলটি যেখানে থামে সেই অবস্থানটি ভুল এবং এর কোনও নিয়মিততা নেই।
সমাধান: বিভিন্ন কারণ অনুসারে প্রক্রিয়া করুন, যেমন ডিলেসারেশন ব্লকের অবস্থান সামঞ্জস্য করা, সিগন্যাল হস্তক্ষেপ দূর করা, ব্লকটি শক্ত করা এবং সিগন্যাল ভোল্টেজ পরীক্ষা করা।
প্যারামিটার পরিবর্তনের কারণে রেফারেন্স পয়েন্টে ফিরে না আসার কারণে অ্যালার্ম
ত্রুটির ঘটনা: যখন মেশিন টুলটি রেফারেন্স পয়েন্টে ফিরে আসে, তখন এটি "রেফারেন্স পয়েন্টে ফিরে আসেনি" অ্যালার্ম পাঠায় এবং মেশিন টুলটি রেফারেন্স পয়েন্ট রিটার্ন অ্যাকশনটি কার্যকর করে না।
কারণ বিশ্লেষণ: এটি সেট প্যারামিটার পরিবর্তনের কারণে হতে পারে, যেমন কমান্ড ম্যাগনিফিকেশন রেশিও (CMR), ডিটেকশন ম্যাগনিফিকেশন রেশিও (DMR), রেফারেন্স পয়েন্ট রিটার্নের জন্য দ্রুত ফিড স্পিড, উৎপত্তিস্থলের কাছাকাছি মন্দার গতি শূন্যে সেট করা, অথবা দ্রুত ম্যাগনিফিকেশন সুইচ এবং মেশিন টুল অপারেশন প্যানেলে ফিড ম্যাগনিফিকেশন সুইচ 0% এ সেট করা।
সমাধান: প্রাসঙ্গিক পরামিতিগুলি পরীক্ষা করুন এবং সংশোধন করুন।
IV. উপসংহার
সিএনসি মেশিন টুলের রেফারেন্স পয়েন্ট রিটার্ন ফল্টের মধ্যে প্রধানত দুটি পরিস্থিতি অন্তর্ভুক্ত থাকে: অ্যালার্ম সহ রেফারেন্স পয়েন্ট রিটার্ন ফেইলিউর এবং অ্যালার্ম ছাড়াই রেফারেন্স পয়েন্ট ড্রিফ্ট। অ্যালার্ম সহ ফল্টের জন্য, সিএনসি সিস্টেম মেশিনিং প্রোগ্রামটি কার্যকর করবে না, যা প্রচুর পরিমাণে বর্জ্য পণ্যের উৎপাদন এড়াতে পারে; অন্যদিকে অ্যালার্ম ছাড়াই রেফারেন্স পয়েন্ট ড্রিফ্ট ফল্ট উপেক্ষা করা সহজ, যার ফলে প্রক্রিয়াজাত যন্ত্রাংশের বর্জ্য পণ্য বা এমনকি প্রচুর পরিমাণে বর্জ্য পণ্য হতে পারে।
মেশিনিং সেন্টার মেশিনের ক্ষেত্রে, যেহেতু অনেক মেশিন টুল পরিবর্তন বিন্দু হিসেবে স্থানাঙ্ক অক্ষ রেফারেন্স বিন্দু ব্যবহার করে, তাই দীর্ঘমেয়াদী অপারেশনের সময় রেফারেন্স বিন্দু রিটার্ন ত্রুটিগুলি সহজেই ঘটতে পারে, বিশেষ করে নন-অ্যালার্ম রেফারেন্স বিন্দু ড্রিফ্ট ত্রুটি। অতএব, দ্বিতীয় রেফারেন্স বিন্দু সেট করার এবং রেফারেন্স বিন্দু থেকে একটি নির্দিষ্ট দূরত্বে অবস্থান সহ G30 X0 Y0 Z0 নির্দেশ ব্যবহার করার পরামর্শ দেওয়া হচ্ছে। যদিও এটি টুল ম্যাগাজিন এবং ম্যানিপুলেটরের নকশায় কিছু অসুবিধা নিয়ে আসে, এটি রেফারেন্স বিন্দু রিটার্ন ব্যর্থতার হার এবং মেশিন টুলের স্বয়ংক্রিয় টুল পরিবর্তন ব্যর্থতার হারকে ব্যাপকভাবে হ্রাস করতে পারে এবং মেশিন টুলটি শুরু করার সময় শুধুমাত্র একটি রেফারেন্স বিন্দু রিটার্ন প্রয়োজন।
সারাংশ: এই গবেষণাপত্রটি সিএনসি মেশিন টুলের রেফারেন্স পয়েন্টে ফিরে আসার নীতিটি গভীরভাবে বিশ্লেষণ করে, যা ক্লোজড - লুপ, সেমি - ক্লোজড - লুপ এবং ওপেন - লুপ সিস্টেমগুলিকে অন্তর্ভুক্ত করে। নির্দিষ্ট উদাহরণের মাধ্যমে, সিএনসি মেশিন টুলের রেফারেন্স পয়েন্ট রিটার্ন ফল্টের বিভিন্ন রূপ বিস্তারিতভাবে আলোচনা করা হয়েছে, যার মধ্যে রয়েছে ফল্ট নির্ণয়, বিশ্লেষণ পদ্ধতি এবং নির্মূল কৌশল এবং মেশিনিং সেন্টার মেশিন টুলের টুল পরিবর্তন পয়েন্টের জন্য উন্নতির পরামর্শ দেওয়া হয়েছে।
I. ভূমিকা
মেশিন টুল কোঅর্ডিনেট সিস্টেম স্থাপনের পূর্বশর্ত হল ম্যানুয়াল রেফারেন্স পয়েন্ট রিটার্ন অপারেশন। স্টার্টআপের পর বেশিরভাগ সিএনসি মেশিন টুলের প্রথম কাজ হল রেফারেন্স পয়েন্ট রিটার্ন ম্যানুয়ালভাবে পরিচালনা করা। রেফারেন্স পয়েন্ট রিটার্ন ফল্ট প্রোগ্রাম প্রক্রিয়াকরণে বাধা সৃষ্টি করবে এবং ভুল রেফারেন্স পয়েন্ট পজিশন মেশিনিং নির্ভুলতাকেও প্রভাবিত করবে এবং এমনকি সংঘর্ষের দুর্ঘটনাও ঘটাবে। অতএব, রেফারেন্স পয়েন্ট রিটার্ন ফল্ট বিশ্লেষণ করা এবং তা দূর করা খুবই গুরুত্বপূর্ণ।
II. রেফারেন্স পয়েন্টে ফিরে আসা সিএনসি মেশিন টুলের নীতিমালা
(ক) সিস্টেম শ্রেণীবিভাগ
ক্লোজড-লুপ সিএনসি সিস্টেম: চূড়ান্ত রৈখিক স্থানচ্যুতি সনাক্ত করার জন্য একটি প্রতিক্রিয়া ডিভাইস দিয়ে সজ্জিত।
সেমি-ক্লোজড-লুপ সিএনসি সিস্টেম: অবস্থান পরিমাপকারী ডিভাইসটি সার্ভো মোটরের ঘূর্ণায়মান শ্যাফ্টে বা লিড স্ক্রুর শেষে ইনস্টল করা হয় এবং প্রতিক্রিয়া সংকেতটি কৌণিক স্থানচ্যুতি থেকে নেওয়া হয়।
ওপেন-লুপ সিএনসি সিস্টেম: অবস্থান সনাক্তকরণ প্রতিক্রিয়া ডিভাইস ছাড়াই।
(B) রেফারেন্স পয়েন্ট রিটার্ন পদ্ধতি
রেফারেন্স পয়েন্ট রিটার্নের জন্য গ্রিড পদ্ধতি
পরম গ্রিড পদ্ধতি: রেফারেন্স পয়েন্টে ফিরে যেতে একটি পরম পালস এনকোডার বা গ্রেটিং রুলার ব্যবহার করুন। মেশিন টুল ডিবাগিংয়ের সময়, প্যারামিটার সেটিং এবং মেশিন টুল জিরো রিটার্ন অপারেশনের মাধ্যমে রেফারেন্স পয়েন্ট নির্ধারণ করা হয়। যতক্ষণ সনাক্তকরণ প্রতিক্রিয়া উপাদানের ব্যাকআপ ব্যাটারি কার্যকর থাকে, ততক্ষণ মেশিনটি শুরু করার সময় রেফারেন্স পয়েন্ট অবস্থানের তথ্য রেকর্ড করা হয় এবং আবার রেফারেন্স পয়েন্ট রিটার্ন অপারেশন করার প্রয়োজন হয় না।
ইনক্রিমেন্টাল গ্রিড পদ্ধতি: রেফারেন্স পয়েন্টে ফিরে যাওয়ার জন্য একটি ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার বা গ্রেটিং রুলার ব্যবহার করুন এবং প্রতিবার মেশিনটি শুরু করার সময় রেফারেন্স পয়েন্ট রিটার্ন অপারেশন প্রয়োজন। একটি নির্দিষ্ট CNC মিলিং মেশিন (FANUC 0i সিস্টেম ব্যবহার করে) উদাহরণ হিসাবে নিলে, শূন্য পয়েন্টে ফিরে আসার জন্য এর ইনক্রিমেন্টাল গ্রিড পদ্ধতির নীতি এবং প্রক্রিয়া নিম্নরূপ:
মোড সুইচটি "রেফারেন্স পয়েন্ট রিটার্ন" গিয়ারে স্যুইচ করুন, রেফারেন্স পয়েন্ট রিটার্নের জন্য অক্ষটি নির্বাচন করুন এবং অক্ষের ধনাত্মক জগ বোতাম টিপুন। অক্ষটি দ্রুত গতিতে রেফারেন্স পয়েন্টের দিকে এগিয়ে যায়।
যখন ওয়ার্কটেবলের সাথে চলমান ডিসিলেরেশন ব্লকটি ডিসিলেরেশন সুইচের সংস্পর্শে চাপ দেয়, তখন ডিসিলেরেশন সিগন্যালটি অন (ON) থেকে অফ (OFF) এ পরিবর্তিত হয়। ওয়ার্কটেবল ফিডটি ডিসিলেরেশন হ্রাস পায় এবং প্যারামিটার দ্বারা নির্ধারিত ধীর ফিড গতিতে চলতে থাকে।
ডিসিলেরেশন ব্লক ডিসিলেরেশন সুইচটি ছেড়ে দেওয়ার পর এবং যোগাযোগের অবস্থা অফ থেকে অন-এ পরিবর্তিত হওয়ার পর, সিএনসি সিস্টেম এনকোডারে প্রথম গ্রিড সিগন্যাল (যাকে ওয়ান – রেভোলিউশন সিগন্যাল পিসিজেডও বলা হয়) প্রদর্শিত হওয়ার জন্য অপেক্ষা করে। এই সিগন্যালটি উপস্থিত হওয়ার সাথে সাথে, ওয়ার্কটেবলের চলাচল অবিলম্বে বন্ধ হয়ে যায়। একই সময়ে, সিএনসি সিস্টেম একটি রেফারেন্স পয়েন্ট রিটার্ন সমাপ্তির সংকেত পাঠায় এবং রেফারেন্স পয়েন্ট ল্যাম্পটি জ্বলে ওঠে, যা নির্দেশ করে যে মেশিন টুল অক্ষটি সফলভাবে রেফারেন্স পয়েন্টে ফিরে এসেছে।
রেফারেন্স পয়েন্ট রিটার্নের জন্য চৌম্বকীয় সুইচ পদ্ধতি
ওপেন-লুপ সিস্টেম সাধারণত রেফারেন্স পয়েন্ট রিটার্ন পজিশনিংয়ের জন্য একটি চৌম্বকীয় আবেশন সুইচ ব্যবহার করে। একটি নির্দিষ্ট সিএনসি লেদকে উদাহরণ হিসাবে নিলে, রেফারেন্স পয়েন্টে ফিরে আসার জন্য এর চৌম্বকীয় সুইচ পদ্ধতির নীতি এবং প্রক্রিয়া নিম্নরূপ:
প্রথম দুটি ধাপ রেফারেন্স পয়েন্ট রিটার্নের জন্য গ্রিড পদ্ধতির অপারেশন ধাপের মতোই।
ডিসিলেরেশন ব্লক ডিসিলেরেশন সুইচটি ছেড়ে দেওয়ার পর এবং যোগাযোগের অবস্থা বন্ধ থেকে চালু হওয়ার পর, সিএনসি সিস্টেম ইন্ডাকশন সুইচ সিগন্যালের উপস্থিতির জন্য অপেক্ষা করে। এই সিগন্যালটি উপস্থিত হওয়ার সাথে সাথে, ওয়ার্কটেবলের চলাচল অবিলম্বে বন্ধ হয়ে যায়। একই সময়ে, সিএনসি সিস্টেম একটি রেফারেন্স পয়েন্ট রিটার্ন সমাপ্তির সংকেত পাঠায় এবং রেফারেন্স পয়েন্ট ল্যাম্পটি জ্বলে ওঠে, যা নির্দেশ করে যে মেশিন টুলটি সফলভাবে অক্ষের রেফারেন্স পয়েন্টে ফিরে এসেছে।
III. সিএনসি মেশিন টুলের ত্রুটি নির্ণয় এবং বিশ্লেষণ রেফারেন্স পয়েন্টে ফিরে আসা
যখন কোনও সিএনসি মেশিন টুলের রেফারেন্স পয়েন্ট রিটার্নে কোনও ত্রুটি দেখা দেয়, তখন সহজ থেকে জটিল নীতি অনুসারে একটি বিস্তৃত পরিদর্শন করা উচিত।
(ক) অ্যালার্ম ছাড়াই ত্রুটি
একটি নির্দিষ্ট গ্রিড দূরত্ব থেকে বিচ্যুতি
ত্রুটির ঘটনা: যখন মেশিন টুলটি শুরু করা হয় এবং রেফারেন্স পয়েন্টটি প্রথমবারের মতো ম্যানুয়ালি ফেরত দেওয়া হয়, তখন এটি রেফারেন্স পয়েন্ট থেকে এক বা একাধিক গ্রিড দূরত্বে বিচ্যুত হয় এবং পরবর্তী বিচ্যুতি দূরত্ব প্রতিবার স্থির করা হয়।
কারণ বিশ্লেষণ: সাধারণত, ডিলেলেশন ব্লকের অবস্থান ভুল থাকে, ডিলেলেশন ব্লকের দৈর্ঘ্য খুব কম থাকে, অথবা রেফারেন্স পয়েন্টের জন্য ব্যবহৃত প্রক্সিমিটি সুইচের অবস্থান অনুপযুক্ত থাকে। এই ধরণের ত্রুটি সাধারণত মেশিন টুলটি প্রথমবার ইনস্টল এবং ডিবাগ করার পরে বা কোনও বড় ওভারহলের পরে ঘটে।
সমাধান: ডিলেয়ারেশন ব্লক বা প্রক্সিমিটি সুইচের অবস্থান সামঞ্জস্য করা যেতে পারে, এবং রেফারেন্স পয়েন্ট রিটার্নের জন্য দ্রুত ফিড গতি এবং দ্রুত ফিড সময় ধ্রুবকও সামঞ্জস্য করা যেতে পারে।
একটি এলোমেলো অবস্থান বা একটি ছোট অফসেট থেকে বিচ্যুতি
ত্রুটির ঘটনা: রেফারেন্স বিন্দুর যেকোনো অবস্থান থেকে বিচ্যুত হলে, বিচ্যুতির মান এলোমেলো বা ছোট হয় এবং প্রতিবার রেফারেন্স বিন্দু রিটার্ন অপারেশন করার সময় বিচ্যুতির দূরত্ব সমান হয় না।
কারণ বিশ্লেষণ:
বাহ্যিক হস্তক্ষেপ, যেমন তারের শিল্ডিং স্তরের দুর্বল গ্রাউন্ডিং, এবং পালস এনকোডারের সিগন্যাল লাইন উচ্চ-ভোল্টেজ তারের খুব কাছাকাছি।
পালস এনকোডার বা গ্রেটিং রুলার দ্বারা ব্যবহৃত পাওয়ার সাপ্লাই ভোল্টেজ খুব কম (4.75V এর চেয়ে কম) অথবা কোনও ত্রুটি রয়েছে।
স্পিড কন্ট্রোল ইউনিটের কন্ট্রোল বোর্ডটি ত্রুটিপূর্ণ।
ফিড অক্ষ এবং সার্ভো মোটরের মধ্যে সংযোগ আলগা।
কেবল সংযোগকারীর যোগাযোগ ভালো নেই অথবা কেবলটি ক্ষতিগ্রস্ত।
সমাধান: বিভিন্ন কারণ অনুসারে সংশ্লিষ্ট ব্যবস্থা গ্রহণ করা উচিত, যেমন গ্রাউন্ডিং উন্নত করা, বিদ্যুৎ সরবরাহ পরীক্ষা করা, নিয়ন্ত্রণ বোর্ড প্রতিস্থাপন করা, কাপলিং শক্ত করা এবং তার পরীক্ষা করা।
(খ) অ্যালার্মের ত্রুটি
ওভার - কোনও গতি কমানোর কারণে ভ্রমণের অ্যালার্ম
ত্রুটির ঘটনা: যখন মেশিন টুলটি রেফারেন্স পয়েন্টে ফিরে আসে, তখন কোনও মন্থরতা ক্রিয়া হয় না এবং এটি সীমা সুইচ স্পর্শ না করা পর্যন্ত চলতে থাকে এবং অতিরিক্ত ভ্রমণের কারণে থেমে যায়। রেফারেন্স পয়েন্ট রিটার্নের জন্য সবুজ আলো জ্বলে না এবং CNC সিস্টেম "প্রস্তুত নয়" অবস্থা দেখায়।
কারণ বিশ্লেষণ: রেফারেন্স পয়েন্ট রিটার্নের জন্য ডিসিলেরেশন সুইচটি ব্যর্থ হয়, চাপ দেওয়ার পরে সুইচ কন্টাক্টটি রিসেট করা যায় না, অথবা ডিসিলেরেশন ব্লকটি আলগা এবং স্থানচ্যুত হয়, যার ফলে মেশিন টুলটি রেফারেন্স পয়েন্টে ফিরে আসার সময় জিরো-পয়েন্ট পালস কাজ করে না এবং ডিসিলেরেশন সিগন্যাল সিএনসি সিস্টেমে ইনপুট করা যায় না।
সমাধান: "ওভার - ট্র্যাভেল রিলিজ" ফাংশন বোতামটি ব্যবহার করে মেশিন টুলের স্থানাঙ্ক ওভার - ট্র্যাভেল ছেড়ে দিন, মেশিন টুলটিকে ট্র্যাভেল রেঞ্জের মধ্যে ফিরিয়ে আনুন এবং তারপরে পরীক্ষা করুন যে রেফারেন্স পয়েন্ট রিটার্নের জন্য ডিসিলেরেশন সুইচটি আলগা কিনা এবং সংশ্লিষ্ট ট্র্যাভেল সুইচ ডিসিলেরেশন সিগন্যাল লাইনে শর্ট সার্কিট আছে কিনা।
গতি হ্রাসের পরে রেফারেন্স পয়েন্ট খুঁজে না পাওয়ার কারণে সৃষ্ট অ্যালার্ম
ত্রুটির ঘটনা: রেফারেন্স পয়েন্ট রিটার্ন প্রক্রিয়ার সময় মন্দা দেখা দেয়, কিন্তু লিমিট সুইচ এবং অ্যালার্ম স্পর্শ না করা পর্যন্ত এটি বন্ধ হয়ে যায়, এবং রেফারেন্স পয়েন্টটি পাওয়া যায় না এবং রেফারেন্স পয়েন্ট রিটার্ন অপারেশন ব্যর্থ হয়।
কারণ বিশ্লেষণ:
রেফারেন্স পয়েন্ট রিটার্ন অপারেশনের সময় রেফারেন্স পয়েন্টটি ফেরত পাঠানো হয়েছে বলে নির্দেশ করে এনকোডার (অথবা গ্রেটিং রুলার) শূন্য পতাকা সংকেত পাঠায় না।
রেফারেন্স পয়েন্ট রিটার্নের শূন্য চিহ্নের অবস্থান ব্যর্থ হয়।
ট্রান্সমিশন বা প্রক্রিয়াকরণের সময় রেফারেন্স পয়েন্ট রিটার্নের শূন্য পতাকা সংকেত হারিয়ে যায়।
পরিমাপ ব্যবস্থায় একটি হার্ডওয়্যার ব্যর্থতা রয়েছে এবং রেফারেন্স পয়েন্ট রিটার্নের শূন্য পতাকা সংকেত স্বীকৃত নয়।
সমাধান: সিগন্যাল ট্র্যাকিং পদ্ধতি ব্যবহার করুন এবং একটি অসিলোস্কোপ ব্যবহার করে এনকোডারের রেফারেন্স পয়েন্ট রিটার্নের জিরো ফ্ল্যাগ সিগন্যাল পরীক্ষা করে ত্রুটির কারণ বিচার করুন এবং সংশ্লিষ্ট প্রক্রিয়াকরণ করুন।
ভুল রেফারেন্স পয়েন্ট অবস্থানের কারণে অ্যালার্মের সৃষ্টি হয়েছে
ত্রুটির ঘটনা: রেফারেন্স পয়েন্ট রিটার্ন প্রক্রিয়ার সময় মন্দা দেখা দেয়, এবং রেফারেন্স পয়েন্ট রিটার্নের শূন্য পতাকা সংকেত দেখা যায়, এবং শূন্যে ব্রেক করার একটি প্রক্রিয়াও থাকে, কিন্তু রেফারেন্স পয়েন্টের অবস্থান ভুল, এবং রেফারেন্স পয়েন্ট রিটার্ন অপারেশন ব্যর্থ হয়।
কারণ বিশ্লেষণ:
রেফারেন্স পয়েন্ট রিটার্নের শূন্য পতাকা সংকেতটি মিস করা হয়েছে, এবং পরিমাপ ব্যবস্থা এই সংকেতটি খুঁজে পেতে পারে এবং পালস এনকোডারটি আরও একবার ঘূর্ণন ঘোরানোর পরেই থামতে পারে, যাতে ওয়ার্কটেবিলটি রেফারেন্স পয়েন্ট থেকে একটি নির্বাচিত দূরত্বে একটি অবস্থানে থামে।
ডিক্লিরেশন ব্লকটি রেফারেন্স পয়েন্ট অবস্থানের খুব কাছাকাছি, এবং স্থানাঙ্ক অক্ষটি নির্দিষ্ট দূরত্বে না গেলে এবং সীমা সুইচ স্পর্শ করলে থেমে যায়।
রেফারেন্স পয়েন্ট রিটার্নের জিরো ফ্ল্যাগ সিগন্যালের সিগন্যাল ইন্টারফেরেন্স, আলগা ব্লক এবং খুব কম ভোল্টেজের মতো কারণগুলির কারণে, ওয়ার্কটেবলটি যেখানে থামে সেই অবস্থানটি ভুল এবং এর কোনও নিয়মিততা নেই।
সমাধান: বিভিন্ন কারণ অনুসারে প্রক্রিয়া করুন, যেমন ডিলেসারেশন ব্লকের অবস্থান সামঞ্জস্য করা, সিগন্যাল হস্তক্ষেপ দূর করা, ব্লকটি শক্ত করা এবং সিগন্যাল ভোল্টেজ পরীক্ষা করা।
প্যারামিটার পরিবর্তনের কারণে রেফারেন্স পয়েন্টে ফিরে না আসার কারণে অ্যালার্ম
ত্রুটির ঘটনা: যখন মেশিন টুলটি রেফারেন্স পয়েন্টে ফিরে আসে, তখন এটি "রেফারেন্স পয়েন্টে ফিরে আসেনি" অ্যালার্ম পাঠায় এবং মেশিন টুলটি রেফারেন্স পয়েন্ট রিটার্ন অ্যাকশনটি কার্যকর করে না।
কারণ বিশ্লেষণ: এটি সেট প্যারামিটার পরিবর্তনের কারণে হতে পারে, যেমন কমান্ড ম্যাগনিফিকেশন রেশিও (CMR), ডিটেকশন ম্যাগনিফিকেশন রেশিও (DMR), রেফারেন্স পয়েন্ট রিটার্নের জন্য দ্রুত ফিড স্পিড, উৎপত্তিস্থলের কাছাকাছি মন্দার গতি শূন্যে সেট করা, অথবা দ্রুত ম্যাগনিফিকেশন সুইচ এবং মেশিন টুল অপারেশন প্যানেলে ফিড ম্যাগনিফিকেশন সুইচ 0% এ সেট করা।
সমাধান: প্রাসঙ্গিক পরামিতিগুলি পরীক্ষা করুন এবং সংশোধন করুন।
IV. উপসংহার
সিএনসি মেশিন টুলের রেফারেন্স পয়েন্ট রিটার্ন ফল্টের মধ্যে প্রধানত দুটি পরিস্থিতি অন্তর্ভুক্ত থাকে: অ্যালার্ম সহ রেফারেন্স পয়েন্ট রিটার্ন ফেইলিউর এবং অ্যালার্ম ছাড়াই রেফারেন্স পয়েন্ট ড্রিফ্ট। অ্যালার্ম সহ ফল্টের জন্য, সিএনসি সিস্টেম মেশিনিং প্রোগ্রামটি কার্যকর করবে না, যা প্রচুর পরিমাণে বর্জ্য পণ্যের উৎপাদন এড়াতে পারে; অন্যদিকে অ্যালার্ম ছাড়াই রেফারেন্স পয়েন্ট ড্রিফ্ট ফল্ট উপেক্ষা করা সহজ, যার ফলে প্রক্রিয়াজাত যন্ত্রাংশের বর্জ্য পণ্য বা এমনকি প্রচুর পরিমাণে বর্জ্য পণ্য হতে পারে।
মেশিনিং সেন্টার মেশিনের ক্ষেত্রে, যেহেতু অনেক মেশিন টুল পরিবর্তন বিন্দু হিসেবে স্থানাঙ্ক অক্ষ রেফারেন্স বিন্দু ব্যবহার করে, তাই দীর্ঘমেয়াদী অপারেশনের সময় রেফারেন্স বিন্দু রিটার্ন ত্রুটিগুলি সহজেই ঘটতে পারে, বিশেষ করে নন-অ্যালার্ম রেফারেন্স বিন্দু ড্রিফ্ট ত্রুটি। অতএব, দ্বিতীয় রেফারেন্স বিন্দু সেট করার এবং রেফারেন্স বিন্দু থেকে একটি নির্দিষ্ট দূরত্বে অবস্থান সহ G30 X0 Y0 Z0 নির্দেশ ব্যবহার করার পরামর্শ দেওয়া হচ্ছে। যদিও এটি টুল ম্যাগাজিন এবং ম্যানিপুলেটরের নকশায় কিছু অসুবিধা নিয়ে আসে, এটি রেফারেন্স বিন্দু রিটার্ন ব্যর্থতার হার এবং মেশিন টুলের স্বয়ংক্রিয় টুল পরিবর্তন ব্যর্থতার হারকে ব্যাপকভাবে হ্রাস করতে পারে এবং মেশিন টুলটি শুরু করার সময় শুধুমাত্র একটি রেফারেন্স বিন্দু রিটার্ন প্রয়োজন।